Для того, чтобы мы смогли сделать теплотехнический расчет и подобрать толщину утеплителя, напишите пожалуйста Ваш регион и из чего состоит конструкция крыши техэтажа, из каких материалов послойно. Ждем Ваших уточнений.

Дом находится в Киевской области

перекрытие панельное с битумным шароми рубероидом. 

По расчету выходит, что Вам нужно уложить 180 мм ЭППС или пенопласта, либо 200 мм минеральной ваты.

Утеплять перекрытие лучше снаружи. В таком случае, всё перекрытие будет прогреваться внутренним воздухом (будет теплым), так как от холодного воздуха оно будет отгорожено утеплителем.  Если у Вас есть возможность утеплиться снаружи, то подробнее о том, как это сделать Вы можете прочесть в вопросе Конденсат на потолке в квартире на последнем этаже панельного дома. Там разбиралась подобная ситуация.

При внутреннем утеплении тепло будет только в помещении, а само перекрытие остается холодным. Это единственное отличие, но находясь в помещении, Вы его не почувствуете. Если в качестве утеплителя применить минеральную вату, то ее нужно защитить от водяных пров изнутри помещения пароизоляционной пленкой. ЭППС и пенопласт влагу не впитывают, поэтому их защищать пароизоляцией не надо, достаточно будет проклеить стыки теплоизоляционных плит пароНЕпроницаемой лентой, чтобы избежать накопления конденсата между утеплителем и панелью перекрытия. Воздухопроницаемость перекрытия, покрытого рубероидом, сводится к нулю (около 1 г/м2*24 ч) и то, что при внутреннем утеплении Вам нужно будет изнутри закрыть минераловатный утеплитель пароизоляцией (или проклеить стыки ПП/ЭППС пароизоляционной лентой), никак не изменит микроклимат в помещении. К появлению конденсата на потолке внутренне утепление перекрытия тоже не приведет, так как перекрытие как не дышало до этого, так и не будет. В Вашем случае, приток воздуха в помещение осуществляется через неплотности в оконных и дверных проемах и через стены (если они паропроницаемые),  а перекрытие в процессе воздухообмена не учавствует. Но если потолки на тех этаже не высокие, то вариант внутреннего утепления для Вас не самый удачный, ведь прийдется уменьшить высоту потолков ≈на 200 мм. 

Поэтому, опять же возвращаемся к первому варианту. Т.е. если есть возможность, то лучше утеплиться снаружи. 

Спасибо, но снаружи это просто невозможно по разным причинам, только изнутри. А если просто проклеить плитами пенопласта изнутри и сверху вагонкой набить. Кстати высота потолка действительно мала, 20 см забрать это практически нереально.

Можно так сделать, как Вы пишете. Но для того, чтобы Вы действительно ощутили эффект от утепления, пенопласта нужно минимум 100 мм. Это почти в 2 раза меньше, чем требуется по нормам, но исходя из Вашей ситуации (низкие потолки) все же лучше, чем ничего.

Спасибо, а не повредит ли это плитам перекрытия, все таки большой перепад температур? 

Если Вы имеете ввиду перепад температур между воздухом внутри помещения и на улице, то этот перепад при внутреннем утеплении только уменьшится. Потому что плита будет отгорожена от внутреннего воздуха утеплителем, следовательно зимой она будет холоднее, чем была до утепления, а летом соответственно теплее чем была в тот же летний период до утепления. Поэтому разница температур только сократится. Но даже если бы она увеличилась, на целостность плиты перекрытия это бы никак не повлияло.

Спасибо, а на что лучше панели пенопласта сажать? 

Есть специальные клеи, они по виду напоминают шпаклевки. На упаковке должно быть написано "для пенополистирольных плит". Производителей много, назову несколько: Церезит, Крайсель, Столит, Токан. Качество везде примерно одинаковое.

И еще такой момент. Смотрите, Вы пишете: "проклеить плитами пенопласта изнутри и сверху вагонкой набить". Если у Вас вагонка будет крепиться через пенопласт в плиту, то держаться это всё будет, конечно, хорошо, но представляете себе трудоемкость этой работы? Каждую полосу вагонки нужно прикрепить к плите с шагом в 0,5-0,6м, (через 100мм пенопласта), саморезами. То есть, работы по засверливанию и закручиванию - огромное количество. Просто на пенопласте вагонка держаться не будет. Можно прикрепить какие то направляющие, и уже к ним крепить вагонку. А направляющие уже крепить саморезами к плитам.

Самый экономичный по высоте пирог- это оштукатурить пенопласт по сетке. Тогда, кроме приклейки плит, их нужно прибить дюбелями (по 5-6 на лист).

Спасибо, а если проштукатурить церезитом посетке то можно и без вагонки ?

Да, конечно. Тогда можно и без вагонки. Просто окрасить в желаемый цвет :-).

а говорят пенопласт вреден ? 

Конкретизируйте, пожалуйста, вопрос. Что именно Вы хотите узнать?

Ну всмысле пенопласт выделяет ядовитые вещества. 

Cмотрите. Я в данном вопросе не могу ориентироваться на "говорят". Понимаете, обо всех практически материалах что-то говорят. И о линолеуме, и о ламинате,  и о брусе, и о пластиковых окнах, и о всех практически утеплителях, и тд. У нас в стране есть документ: заключение Санитарно-гигиенической экспертизы. Он должен обязательно быть у материала. У большинства пенопластов он есть. У Вас пенопласт закрыт штукатуркой. То есть, поймите, меня правильно: документов, что он ядовит- нет. Документ, подтверждающий то, что его можно применять при строительстве,- есть. Ограничения по его применению, связанные с его горючестью,- тоже есть в документах (Вашего случая эти ограничения не касаются). Запрета на то, чтобы его применять на потолке, под штукатурным слоем,- нет. Я не могу беспредметно говорить о том, что он что-то выделяет. А четких, документно подтвержденных случаев,- нет.

Спасибо!